جنس میلنگ ها
جنس میل لنگ ها معمولا از ترکیب فولاد و کربن و یا آلیاژ های فولاد یا فلز هایی مانند کروم و نیکل ساخته می شوند. همچنین از وانادیوم برای خنک نگه داشتن سریع قطعه استفاده می شود. میل لنگ شبیه به رکاب دوچرخه است که برای اولین بار توسط مخترع ایرانی در سال 1200 میلادی اختراع شد. این مخترع بدیع الزمان جزری نام دارد که در دستگاه بالا بردن آب استفاده می شده است.